没有内燃机就没有汽车。1879年，德国人卡尔·本茨发明了二冲程内燃机后，于1886年1月29日获得世界上第一辆汽车专利证书。这是一辆三轮车，动力放在后轮车架上，时速仅16公里。

1885年，哥特利普·戴姆勒在一辆四轮马车上安装1.5ps，马车的时速16公里，也取得专利证书。

1888年，爱尔兰人约翰·博伊德、邓落普发明了充气轮胎。

1889年，戴姆勒制造了铁辐条汽车车轮。

1892年，法国推出“戴姆勒牌”汽车，行驶了2050公里。

1893年后的3年，本茨的“胜利牌”汽车生产了383辆。

1894年，法国人制造了比热奥·非顿汽车，时速30公里。这是当时世界上跑得最快的汽车。

在二十世纪更迭之际，威廉·迈巴赫研制了4缸四档变速器车。